一、开启树莓派spi功能

sudo raspi-config

选择 Advanced Options-> SPI -> yes 启动SPI内核驱动

运行lsmod命令，可以看到spi模块已启动

在/dev路径下面，我们可以发现两个spi设备

spi管脚如下如所有，左边方框的管脚分别为MOSI MISO SCLK,左边CE0,CE1为两个片选管脚，分别对应上图中的spidev0.0,spidev0.1两个设备。对这两个文件读写操作即可控制spi设备。

二、SPI编程

Pioneer 600扩展板配备一款0.96inch,128864分辨率的oled显示屏，通过SPI控制，先上显示效果图。由于程序过长，在这里我就不把代码全部贴出来了，只是简单讲解一下spi的操作函数。如果各位有兴趣可以下载程序，研究一下。如果程序有什么写得不好的地方，还望各位指正。

1、bcm2835

bcm2835_spi_begin(); //启动spi接口，设置spi对应管脚为复用功能

bcm2835_spi_setBitOrder(BCM2835_SPI_BIT_ORDER_MSBFIRST); //高位先传输

bcm2835_spi_setDataMode(BCM2835_SPI_MODE0); //spi模式0

bcm2835_spi_setClockDivider(BCM2835_SPI_CLOCK_DIVIDER_128); //分频，

bcm2835_spi_chipSelect(BCM2835_SPI_CS0); //设置片选

bcm2835_spi_setChipSelectPolarity(BCM2835_SPI_CS0, LOW); //设置片选低电平有效

uint8_t bcm2835_spi_transfer(uint_t value) 传输一个字节

void bcm2835_spi_transfernb(char *tbuf,char *rbuf,uint32_t len) 传输n字节

2、python

安装spi库

https://pypi.python.org/pypi/spidev/3.1

下载spidev库,复制到树莓派，并行运行如下命令解压安装

tar –zxvf spidev-3.1.tar.gz

cd spidev

sudo python setup.py install

安装imaging库

sudo apt-get install python-imaging

python-spidev的使用方法：

import spidev

导入库

bus=0

device=0

spi=SPI.SpiDev(bus,device)

打开spi设备，此处设备为/dev/spi-decv0.0

spi.readbytes(n)

从SPI设备读取n字节

spi.writebytes(list of value)

将列表的数据写到SPI设备

spi.xfer(list of values[, speed_hz, delay_usec, bits_per_word])

执行SPI传输。